【文理学子】朱华中：追逐在科技赛场上

　　朱华中，我校元培学院机械电子工程1501班学生，在校期间获得国家级学科竞赛奖项4项、省级学科竞赛奖项7项，获得国家奖学金、元培学院第一届“蔡元培”奖学金、综合一等奖学金，主持国家级大学生创新创业训练计划项目1项。

打开机器人项目的大门

　　2016年一场关于机器人的讲座中，一台可以在各种障碍物中间自由穿梭的机器人，吸引了朱华中，让朱华中与机器人结下了不解之缘。  

　　“我报名参加比赛，就是感兴趣，想自己试一试。”第一次参赛，朱华中的团队连竞赛现场都没有见过，也不了解其他高校水平。他们只能依靠书本和资料，一步步摸索。
　　朱华中参加比赛的项目是一种以寻迹为基础的寻宝机器人，它是由电源、车身结构、树莓派（Raspberry Pi 3）、摄像头、驱动板、主控板和多种传感器集成的。
　　在慢慢的摸索过程中，朱华中发现看似简单的动作对于机器人来说却十分复杂。他在焊电路板时，因为手不稳，焊接了200多块都没有成功。为了加强手的稳定性，寒假期间朱华中在鸡蛋上练习雕刻。“那个寒假我们家天天在吃鸡蛋，水波蛋、炒鸡蛋。寒假结束我终于完成了一个成品。”朱华中笑着告诉记者。蛋雕，最难掌握的就是力度，多一刀会碎，少一刀影响美感，但这是做一个机器人的基本功。
　　到了决赛地点，朱华中发现有些赛道的道型是之前在校训练期间从来没有接触过的，复杂道型的转弯、路障对机器人来说是极大的考验。尽管困难重重，但是朱华中和团队成员通过共同努力，夺得了全国二等奖的好成绩。更重要的是整个团队收获了大赛经验。  

　　“我看到了别的团队的成果，我觉得别人能做的，我们也能完成。” 比赛结束回到学校后，朱华中并没有休息，立刻投入到第二年国赛的准备之中。
　　在硬件的设计上，他们根据第一次的经验，按照实际的电流大小来预留4—5倍的空间。在结构方面，从最初的方案到最终的版本，他们为了2018年中国机器人大赛一共制作了四代，虽然花费了大量的时间和精力，但是最终的结构无论是稳定性还是实用性都达到了比赛要求。
　　为了调试出无偏差的直线行走，朱华中经常强迫自己用机器人的方式思考。他在校园里沿着道路中心线骑车，真实体验机器人行走时的状态，从而准确预测可能会出现错误的地方。
　　从省奖到国奖再到冠军杯，一路的汗水播种，也让这个痴爱机器人的少年快速成长起来。在2018年中国机器人大赛中，朱华中团队不仅获得了冠军，更是成为了该赛事历史上唯一一个满分，在150秒的限时中，仅用122秒便完成了比赛。

　　谈及最想感谢的人，朱华中毫不犹豫地说“肯定是学院和老师”。朱华中说，学院特别重视竞赛和赛前培训指导工作，也精心做了很多后勤保障。  

学习是一次成功的逆袭  

　　“他是一个全能型的学霸。”朱华中的同学林文浩说。事实上，朱华中的“学霸”养成记是个成功“逆袭”的教程。
　　从小到大，他的成绩都是一般般，刚进大学的朱华中每天任务式地上课、下课、打游戏。在大一的奖学金评选中，朱华中的成绩偏后，几经波折才勉强拿到三等奖学金。“既然能拿三等奖学金，为什么不努力拿到一等奖学金呢！”从那以后，朱华中的专业课一直是班级第一。
　　“学习没有捷径，只能靠勤奋。”对于专业课，朱华中认为，不管是平时的功课复习，还是为考试做准备，都需要多读教材，理清框架。为了更好地理解抽象的书本知识，他会自己画框架结构图，同时阅读同一类型的教材，分析知识体系，从而把书本上的知识变成自己的。“在准备比赛的时候需要经常翻阅资料，这使得我在学习专业课时也能在最短的时间内找到重点。”朱华中说。  

赛场之外他还是“河小二”   

　　编程达人、专业第一，逻辑清晰、认真仔细，除了这些，比赛之外的他是什么样？
　　学霸的日常生活和大家相似，除了完成相应的专业学习和课程之外， 他积极参与志愿者活动。作为大学生志愿者，朱华中三年间参与五水共治“河小二”项目共计30余次。“我很怀念小时候家门前那条清澈的小河”，三年间，朱华中积极参与河道考察，清理河流垃圾。他希望更多的人付诸行动，而不是停留于形式，“我们心中要有真正的责任感，才能发自内心地守护我们亲爱的家园”。
　　未来就在眼前，对于将来的每一天，朱华中都有自己的规划，完成了中国机器人大赛，他现在已经全身心投入考研复习中。他借用一位老师的话说：“人一生的时间会越过越快，有想法就去做，说不定就实现了呢！”  

文字：王建娟 卢铱茗 袁德荣 编辑：张颖